Одигитриевская церковь является одним из храмов, расположенных на территории Ростовского кремля. Она была построена в 1692-1693 годах, немного позже, чем другие здания комплекса Архиерейского двора, при митрополите Иоасафе (преемнике Ионы Сысоевича). Представляет собой образец архитектуры, выполненный в стиле московского барокко. Церковь Одигитрии является последним по времени самостоятельным сооружением Архиерейского двора Ростовского кремля.Храм расположен в северо-западном углу Архиерейского двора, присоединяется к стене, окружающей двор. Он возводился в то время, когда стены уже были построены, и мастерам нужно было предпринять специальные усилия для того, чтобы церковь не выглядела инородно.В плане церковь имеет прямоугольную форму, 2-ухэтажная, вытянута с востока на запад. В качестве церкви использовался только верхний этаж. По периметру второго этажа пролегает открытый балкон, являющийся отличительной чертой церкви Одигитрии. Он выделяет ее среди других ростовских храмов, в которых оборудованы галереи. Внешние стены декорированы треугольным орнаментом, который издалека создает ощущение рельефа. Примечательно, что раскраску произвели много позже сооружения церкви.Внутреннее убранство Одигитриевской церкви также существенно отличается от других зданий Ростова Великого. На стенах и сводах храма, в общей сложности, выполнено два десятка лепных картушей своеобразной формы. Сразу после строительства картуши были расписаны. Ко второй половине XIX столетия, когда Архиерейский двор Ростовского кремля пребывал в упадке, состояние росписей весьма ухудшилось, и в 1912 году, к приезду в город императора Николая II, они были поновлены. Затем в период с 1920-х по 1950-е годы стены храма вместе с картушами были побелены, и росписи, в свою очередь, сильно пострадали. В 2001-2003 годах их открыли, были проведены реставрационные работы росписей.В наши дни в церкви Одигитрии размещается музейная экспозиция.